아두이노와 파이썬을 이용하여 모션 제어하기입니다.
아두이노는 대중적인 개발 키트이고, 파이썬은 범용 인터프리터로 그 응용 분야가 다양합니다.
이 둘 툴을 이용하여 모터를 제어하는 모션 제어는 그 응용분야가 CNC부터 다양합니다.
본 책에서는 직접 CNC를 구현한 소스 코드의 구성을 설명하고 있습니다.
또한, 모션 제어에 필요한 모듈 구성에 대해서도 설명하고 있습니다.
아이디어를 발전시켜 보시길 바랍니다.